这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
郭俊辰,梁靖康,马伯骞,闫桉
丁笑滢,甘望星,官鸿,古子成
戚薇,张雨绮,李一桐,李雪琴,田曦薇,张艺凡
大张伟,彭昱畅,杨幂,许凯,周笔畅,张宥浩
李艺彤,黄英,陈德容,王蓉,江一燕,倪虹洁,李晟,张小婉,管乐,李嘉琦,侯佩岑,邓萃雯,宋妍霏,马吟吟,罗予彤
