剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
柳晃平,石上静香,小澤みのり,冈本理绘,小秋あこ,田泽茉纯,藍羽七海,井之上奈奈,楠戸康弘
近藤颂利,吉田晴登,工藤绫乃
本村玲奈,Rena,Motomura,滨野大辉,田中美海,木村良平,日笠阳子,大原沙耶香,柿原彻也,小林龙之,相坂优歌
梅田修一朗,矢野优美华,伊驹百合绘,梅泽惠,中岛良树,矢野妃菜喜
